基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

高强度间歇训练与中强度持续训练对超重/肥胖成人体成分干预作用的比较:Meta分析

目的:探讨高强度间歇训练(HIIT)相比中强度持续训练(MICT)对超重/肥胖成人体重与体脂率的干预是否更具优势.方法:通过检索PubMed、Embase、Web of Science与中国知网(中文核心期刊)数据库,搜集HIIT与MICT干预超重/肥胖成人体重与体脂率的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT),采用风险偏倚评价对纳入文献进行质量评估,STATA 13.1软件进行合并效应量分析和亚组分析.结果:共纳入文献10篇,其中低、中度与高风险文献分别为4篇、4篇与2篇.纳入文献中HIIT与MICT组总样本量分别为119个与114个.Meta分析结果发现,与MICT相比,HIIT对超重/肥胖成人体重(WMD=-0.18,95%CI:-1.03~0.66,P=0.67)与体脂率(WMD=-0.38,95%CI:-1.02~0.27,P=0.25)的影响均不显著.亚组分析结果显示,超重指标中多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.51,95%CI:-2.73~-0.29,P=0.016)具有统计学意义;体脂率指标中长周期的"12周"亚组(WMD=-0.73,95%CI:-1.49~0.03,P=0.061)与多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.14,95%CI:-2.43~0.15,P=0.084)均出现边界显著效应.结论:HIIT与MICT相比在降低超重/肥胖成人的体重与体脂率方面的作用无明显差异.     

例谈“问题解决与学习评价”课型的五个特点

现代数学教学理论认为:在数学课堂教学中,教师应以问题为纽带。问题不仅是学生学习动力的起点和贯穿学习过程的主线,也是联系师生双边活动的最佳纽带。当前初中数学课堂教学中存在着一个普遍的问题就是教学重形式、轻实质,高投入、低产出,学生缺乏学习动机,表面上有了自主探究等新的学习形式,但实质上被动接受、教学低效现     

初中体育核心素养培养的现状与优化策略

随着新课改的深入推行,初中体育教学需要加强对学生核心素养的培养,教师需要迅速转变教学观念,改变传统的教学方法,努力促使学生的身心得到全面的发展。文章简要分析了当前初中体育教学的现状,并结合笔者的实际教学经验提出三点具体的优化策略。     

怎样指导孩子用好零花钱

Q杭州读者小梁来电话问:“我的孩子经常乱花他的零花钱。我本想再也不给他零花钱了,但孩子有时确实需要有点零花钱。该怎样解决这个问题呢?”A主持:生活水平的提高,家长们有了更多的余钱给孩子用。数量虽然不一定很多,如果孩子使用不当,则会使孩子养成乱花钱的习惯,导致更多的问题出现。家长的担心正在于此。我们看看杭州市时代小学六年级一班的学生家长是怎样解决这个问题的吧。观点1好习惯要靠家长积极的培养。孩子以前在寄宿制学校读书,没有钱的概念。有一次,他看见一个卖烤肉、烤鸡翅的小摊,就在小摊上买烤肉吃,本来吃完了,但他禁不住…     

伤心的小蜗牛

有一只伤心的小蜗牛，他自己也不知道为什么伤心。他想出去寻找快乐。这是一个很好的晴天，他在阳光下慢慢爬。身后拖出一条弯弯曲曲的线，在阳光下闪着银光，很漂亮。[第一段]     

英语新闻的标题特点和词汇特征

英语新闻的标题特点 新闻标题具有简洁、重点突出、语言新颖等特点.英语新闻标题主要运用省略、以符代字、头韵和尾韵、双关语等方法来实现这些要求. 1.省略的运用 在英语新闻的标题中,冠词、代词、be动词、名词所有格等不影响语句实际意思的词语通常被省略.例如,省略代词:China bans imports of DPRK raw minerals,aviation fuel exports (China bans its imports of DPRK raw minerals,aviation fuel exports) (Xinhua,2016-04-05)这里省略了代词“its”.     

基于EDA技术的教学型CPU的设计与实现

本文介绍了将EDA技术应用于计算机组成原理的实验教学：教学型CPU的设计与实现。     

移动互联时代高校传媒人才培养研究

“国以才立,政以才治,业以才兴。”人才资源作为国家的第一战略资源,在社会中的地位与作用日益突出。在移动互联网时代背景下,传媒业被誉为21世纪的朝阳产业,人才建设也成为其发展的决定性因素。因而,传媒院校应以传媒业的市场需求为导向,培养、打造既懂市场经济又懂传媒规律,熟悉党的方针政策的全媒体型人才,全面推进现代传媒业的健康发展。     

关于民族传统体育学专业课程的教学研究

民族传统体育学含三大专业方向：武术理论与方法、传统养生理论与方法、民族民间传统体育的理论与方法。全国各体育学院和各师范院校体育院系均设本专业课程。如何进行民族传统体育学的课程教学，而不偏重某一专业和忽略其他专业方向的课程，是一个值得探讨和研究的课题。依据相关的专业发展趋势与社会需求及课程实验，本文提出相应观点和建议．以期能更加全面地开展民族传统体育学的专业课程教学与研究。