视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发

开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。     

依托工科平台的开放创新式项目实践模式探索

项目式实践是高等工程教育中工程训练改革的重要方向之一。开放创新式实践项目能够培养工科学生的综合工程实践能力与创新思维，契合新工科背景下对卓越工程创新人才培养要求。通过分析近两年上海交通大学工程实践教学改革中开放创新式实践教学所呈现出的项目题目来源狭窄，过分强调创新，对设计环节重视不够，重电控、轻结构，重功能性、轻可靠性、过于理想化等各种问题，提出了项目开展前的引导、注重兴趣引导、规范项目开发流程、重视思政教育等教学优化方向，并对实践教学成果进行了总结。