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讨论一种改进型的数控机床几何误差参数辨识方法，所有的数学模型在ＸＨ７１４加工中心上得到验证方法适合于三坐标机床如加工中心、坐标测量机等的几何误差参数辨识． 相似文献
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阐述一种获取＂动力硬化＂的一般程式。基于凯恩方程导出做大范围运动任意柔体的运动方程。用几何非线性应变一位移关系和角速度的非线性表达式正确实现线性化，一般情况下可自然获取＂动力硬化＂项。休斯敦方法中偏速度和偏角速度阵列的概念和推导拓宽到柔体，并做为分析的基础。通过用于梁和板模型数值计算的结果证实了所述程式是普遍有效的。 相似文献
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以多体系统理论为基础，探讨机器人系统动力学的几何意义，分析现有算法中的误差累积现象及产生“能量耗散”的原因，讨论动力学方程系数间的相互关系，并建立机器人系统动力学的正则方程．采用辛格式积分消除了动力学计算的误差累积，提高了计算精度．以平面关节机器人为例，进行了数值分析与计算． 相似文献
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通过分析多体系统中典型体的基本变换关系,引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵,运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型,利用８０３１单片机系统开发了智能误差补偿控制器．在ＸＨ７１４加工中进行的一系列实验表明,机床的定位精度提高５０％以上． 相似文献
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