舵机对机器人的驱动控制

机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。     

新时期教师应具备的能力素质及品质

教师作为人类文化的传播者,在人类文化的继承和发展中具有桥梁和纽带的作用。唐代韩愈说:“师者,所以传道、授业、解惑也”。这是我国古人较早对教师角色行为、义务及权利比较精确的概括。随着人类文明的发展以及社会要求的变化,教师这一角色被赋予了更新更多的内涵,从而使教师在人类社会生活中担负着更重要的责任,发挥着更重要的作用和影响。这就要求教师不仅要有广博深厚的知识和热爱教育事业的情感,还要有符合教育教学工作的能力素质及品质。能力素质人们从事某种活动的效果如何,在很大程度上取决于他们自身的能力素质。从事教育教学活动…