水温加热控制系统的设计

加热控制系统是以MSP430单片机为核心,通过一定的人机交互实现水箱水位和温度的控制。利用定时器实现系统的定时加热;使用不同数目的加热棒实现功率的调节;使用温度传感器LM35H采集数据,经A/D转换后把数据传送给单片机,控制水箱的温度;利用浮球、磁电开关、电磁阀控制水箱水位。测试结果表明,所研究的水温加热控制系统具有操作效率高(简便),性能可靠、设计要求达标等实用价值。系统实用性强、适用范围广。     

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

本文针对着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向,对于两点边值问题,利用打靶法解两点边值问题。软着陆的最优终端状态是嫦娥三号到达月面时对月速度为零,同时为了提高制导精度,在最优终端状态的计算中应该引入着陆点位置约束。基于燃耗最优原则,利用极大值原理求取推力开关曲线和推力方向的最优控制律,并且在最优轨线计算过程中引入探测器落点位置约束。结合制导律,对制动发动机推力和比冲偏差进行分析。