“新文科”理念下应用型文科实验教学体系的建设与探索

在分析应用型文科实验教学特点的基础上,结合“新文科”理念助推文科实验教学改革带来的机遇与挑战,重构文科实验教学体系,探索建立以应用文科为对象、以综合实验教学为抓手的教学体系结构。从综合性新文科人才的培养理念提升、新文科实验教学的体系重构、应用文科综合实验课程的多元建设和应用文科实验室的高度开放与广泛共享等方面拓展实验教学和人才培养的维度和深度。将“新文科”背景下的应用文科生培养成为具有实践能力、人文素养和复合创新能力的综合型人才。     

自治水下机器人运动模型研究

伴随着海洋的开发,水下机器人得到广泛的应用。但是由于水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得。因此,在设计控制器时需要考虑许多因素。本文旨在探讨水下机器人空间运动数学模型的建立方法,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了AUV六自由度运动模型。     

留学生教育理念与教学改革研究

哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介绍了本科自动化学院留学生教育取得的一些成功经验,对高校留学生教育有一定的借鉴价值。