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双边轮式斜拉桥悬索检测机器人设计与分析(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139 mm的悬索为例给出了相关设计参数.为使机构在电路系统故障时能安全回收,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法,应用曲柄滑块驱动气缸设计了气体阻尼机构,以消耗机构下降时因重力作用产生的多余动能,并建立了机构数学模型来仿真下降速度.试验结果表明,所设计的机器人能携带3.5 kg重物沿直径为65~205 mm的悬索平稳运行,满足了悬索检测的实用要求. 相似文献
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网络信息技术的飞速发展,对当代社会产生着重大的影响,不断改变着我们的生活方式、工作和学习方式。在高校教育领域中,随着网络信息技术的不断渗透,使得高校教育从形式到内涵发生了质的改变。网络信息技术的发展为高校人才培养提出了挑战的同时也提供了很好的机遇,因此,建构基于网络信息技术的新型教学模式的研究和实践,是一个迫切需要研究的问题。 相似文献
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金工实训是信息类高校重要的实践环节,由于专业方向的限制,信息类高校接触机械加工、生产的机会较少,但很多工科专业又必需对大的工业环境、生产加工过程有全面的了解。这就对教师教学提出了新的要求,要求我们必须重视参观实习教学。本文在分析金工实习的必要性基础上,结合教学实践,介绍了参观实习的主要内容,旨在为教师更好地进行金工实习教学提供一些有益参考。 相似文献
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