高压开关产品用螺纹联接的拆卸工艺

介绍了高压开关产品用螺纹联接的拆卸过程中使用的工具、设备与材料,拆卸的工艺方法、补救措施及注意事项。     

基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究

机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务.