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1.
采用Java的水下遥控机器人监控系统
兰武
戴晓强
朱延栓
郑宇航
杨淦华
《教育技术导刊》
2022,(3):145-149
为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...
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