体育课中的思想品德教育

<正> 学校应当成为社会主义精神文明建设的重要阵地。体育是学校教育的重要组成部分,体育课是学校体育的基本形式。教育部颁发的大、中、小学体育教学大纲,对思想品德教育的任务都有明确的规定。因此,我们体育教师在制订每一堂体育课的具体任务时,都必须高度重视对学生的思想品德教育,从学生、教材和教学条件等实际情况出发,有针对性地采取切实有效的措施,在传授知识、技术、技能,增强学生体质的同时,努力提高教育效果。     

基于MATLAB与ROS的机械臂虚实结合实验平台

文章利用MATLAB图形用户界面功能,将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中.并在机械臂仿真实现基础上,通过ROS网页交互功能连接真实机械臂,开发出机械臂远程控制实验平台.最后,通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可行性.以虚拟仿真软件进行机械臂仿真,是对"机器人学"课程理论...