基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

英国高等教育领导力基金会的培训理念及启示

近10年来,英国政府通过高校管理机制创新,使英国高等教育在21世纪持续保持世界领先地位.英国高等教育领导力基金会,通过对中层以上高校领导者的人力资源开发,采用领导力培训、个性化训练、管理经验分享及战略管理思维训练等方法,有效地提升了学校校长的领导力,使英国高校在战略管理、提高教学和科研质量等方面不断创新机制,呈现出新成就和新水平.通过与我国高校领导人培训的比较,提出我国高校领导人培训的建设性思路.     

某综合楼加固维修施工技术要点分析

结合工程实例,从建筑物的梁、楼板和柱等结构方面探讨了粘钢加固、灌封处理、碳纤维布加固、植筋加固等常用的建筑加固维修方法技术要点。     

高校科技创新团队组建的要素分析

高校科技创新团队建设作为推进人才组织模式创新的重大举措,对于提升高等学校的创新能力和竞争实力具有重要作用,但目前对于高校科技创新团队的组建和管理还处于摸索阶段,还有很多问题需要解决.在对高校科技创新团队组建背景、研究现状及其概念、类型、特点等综合分析的基础上,可以将高校科技创新团队组建的要素概括为六个方面,即为什么组建、由谁组建、组建的条件、组建的时间、地点以及如何组建.在此基础上创建的高校科技创新团队组建的创新模型对在实际中组建高校科技创新团队具有一定的参考价值.