一种小型水质监测无人船控制系统设计

无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题，利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输；针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题，以树莓派为控制中心设计无人船控制系统，实现无人船的自动巡航；针对无人船无法自动处理突发情况的问题，采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法；针对无人船适应环境能力较差的问题，采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明，该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。