无人机编队飞行中的定位和同步控制问题研究

主要研究无人机在编队飞行时的纯方位无源定位问题和保持固定队形的同步控制问题。首先,通过被动接收信号无人机接收到的位置信息建立纯方位无源定位的非线性规划模型,利用变步长搜索法进行求解,得到了误差较小的定位位置。然后,结合一个特定的编队方式,利用纯方位无源定位方法建立无人机飞行过程中的多智能体同步控制模型,实现了通过较少的调整次数将有偏差的无人机调整至理想位置。最后,通过仿真实验验证了模型和算法的有效性。