培养学生语文自主学习能力

培养学生语文自主学习能力就是让学生在自主活动中学会发现、学会探索、学会学习,学会创新,就是要根据学生身心发展的特点及语文学科的特点有的放矢地进行教学,让学生自己去阅读、欣赏和品味.语文教育工作者应确立学生主体地位,变教学为导学,激发学生自主学习兴趣,开拓学生自主学习的时间和空间,不断提高学生自主学习的能力.     

基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪

采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置，然后在其周围建立图像处理窗口，以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的．根据基于图像的视觉伺IBVS（image based visual servoing)的原理，在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射，从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程．模拟结果表明：采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置，同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习，末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪．     

新工科背景下测量课程教学改革研究——以南京航空航天大学工程训练中心为例

通过分析目前高校工程训练中心测量课程课时数少,设备侧重于传统测量,课程内容与先进技术水平存在较大差距,师资力量薄弱等教学现状,在“新工科”背景下,秉承“一流课程上水平”的办学理念,以南航工程训练中心天目湖新校区建设为契机,引入先进测量设备,构建现代化测量实验室;以培养学生工程实际应用和创新能力为目标,对传统测量教学模式和课程考核方法进行改革,以适应新工科建设背景下需要的理实结合综合性人才培养机制。