基于混沌变量的模糊控制器设计

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。     

我国足球运动员海外加盟分析

回顾中国足球运动员在海外加盟历史,从运动员、国内俱乐部、足协、国外俱乐部等方面入手,进行总结,发现存在运动员适应能力较差等问题,提出准确定位,提高适应能力等对策;以期扩大中国足球在世界范围内的积极影响.     

新农村建设中村落农民体育发展环境分析——安徽省小岗村、小井庄和落儿岭3村实证分析

新农村建设中农民体育环境建设对促进农村经济和精神文明建设具有重要作用。以安徽省小岗村、小井庄和落儿岭3个普通村落为个案,采用文献资料调研、实地考察、问卷调查、数理统计和逻辑分析等方法从农民体育发展的自然环境、制度环境、经济环境、人文环境、健身环境和认识层面的社会环境6个方面分析当前农民体育建设的优势和劣势所在。为农民体育发展和新农村文化建设提供理论依据。     

“十一运”持拍隔网对抗类项目区域分布特征研究

运用文献资料、数理统计等方法,揭示第11届全运会各代表队在持拍隔网对抗类项目中获得奖牌和金牌的排名情况,并结合区域分布进行分析表明：1）羽毛球项目,东南部、沿海城市具有突出优势,江苏占据绝对优势;2）乒乓球项目,南北部实力相当,东部占据强势,北京占据绝对优势;3）网球项目,南北方实力相当,东、中、西部均有奖牌分布,以东部为主,且形成了以天津、江苏、上海为主要奖牌＂高产地带＂的三足鼎立局势。     

基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

从北京奥运会男篮比赛看中国队与前3名球队攻防能力的差距

采用数理统计、文献资料和录像分析等方法,对第29届奥运会中国男篮与前3名球队的攻防技术进行比较分析。结果表明：中国队的进攻效率低是制约其得分能力的重要原因之一;中国队进攻体系内外实力不均衡,外线队员的突破能力较差,集体进攻能力较低,失误较多;防守体系整体配合能力不高,攻击性和压迫性较差,犯规目的性不强,质量不高。     

怎样提高语文课堂复习效率

“活动单导学”教学模式中的活动单就是由教师课前设计好的引领学生进行课堂学习活动的方案（大多印制好发给学生）,通常包括了一节课的活动目标、活动过程、成果展示及评价等方面,强调了学生在课堂教学中的主体地位及活动的主体。     

全面建设小康社会与我国农民体育发展

在对小康社会发展进程和农民体育相关概念进行深入分析的基础上,回顾了新中国农民体育的发展历程,抽样调查了我国西、中、东部农民体育发展的现状,对农民的生活方式、传统文化与体育发展的关系,农民体育的发展形态、走向与特征进行了概括和归纳,提出了全面建设小康社会我国农民体育的发展目标和发展对策.     

寒假乐园

1．营救大熊猫一只可爱的大熊猫,不幸掉进陷阱里,得赶快去营救,否则将会有生命危险．不过,在你去营救大熊猫时,走的每一步上的数必须是7的倍数,救出大熊猫后返回时的每一步上的数必须是11的倍数．如果走错一步,不但救不出大熊猫,连自己的生命也会有危险．想一想,为了救出大熊猫,应从哪条路线进去?从哪条路线出来?(要求为最短线路)