机械系统振动的讨论

机械系统的振动可分为阻尼振动、无阻尼振动，强迫振动。这些振动可用微分方程采描述。通过对机械振动的讨论，获得有关微分方程，进而对机械运动作出科学、合理的解释。     

哈密顿原理在分析力学中的应用

本通过哈密顿原理,给出了哈密顿正则方程及结论,即广义动量守恒,机械能量守恒。讨论了哈密顿积分的条件。对保守系统,非保守系统的H－J方程给出了解决力学问题的步骤。     

拉格朗日方程在力学中的应用

在给定了广义力、广义坐标及稳定性约束条件下，在点系及体系中使用拉格朗日 方 程或方程组表示动能或势能。讨论了拉格朗日函数和守恒定律的联系。循环坐标与广义动量 守恒定律的微分表示。一个系统在新旧广义坐标变换时，它的动力学微分方程也随着变化。 其表达形式更为简单。而相关方程共有9个。通过两个实例对拉格朗日方程的应用加以说明 。