基于PLC数值处理模块的PID控制程序研究

为了方便测试先进PID控制算法,依靠PLC数值处理模块,设计完成增量PID控制器程序,在PLC实验模拟对给定值的跟踪,与仿真结果一致。分析程序实现过程,证明浮点数值转换的重要性,设计延时转换条件,解决远程跳步影响数值处理的故障,指出分析PLC程序扫描顺序是解决程序开发错误的有效方向。     

“三双”教学设计的机械原理课程教学改革

根据武夷学院地方性、应用型本科院校的办学定位以及机械专业培养高素质工程技术人才的目标,机械原理课程构建基于“三双”教学设计,思创互融全过程培养创新型工匠人才的教学模式。将课程思政案例和专创融合案例（双案例）以“基因式”和“专题式”（双形式）,融入到“大国工匠”和“创新中国”（双主题）的教学内容中。创建思创互融的线上自学与课外实践双平台,并基于双平台实施轻混合、理实一体的全过程育人教学组织,培养学生的爱国精神、工匠精神和创新精神。教学改革以来,课程思政育人成效明显,课程教学质量稳步提高,学生的专业素质显著提升。     

比较法视角下我国高校学生伤害事故国家赔偿制度的建立

高校学生伤害事故频繁发生,我国对学生伤害事故的处理多采用民事手段,域外国家多建立国家赔偿责任。从法学理论上看,高校为公务法人、教师为公务雇员,高校与学生的关系更多地体现了行政管理关系。在此理论基础上,我国应建立高校学生伤害事故国家赔偿制度,主要包括由教师行为引起的国家赔偿责任和高校设施管理不当引起的国家赔偿。     

三菱可编程控制器PID指令调速应用研究

为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。     

中小城市污水处理厂设计的几个问题

中小城市污水处理厂设计的几个问题     

对重重量可变的立体车库曳引控制装置设计

以塔式立体车库为主要研究对象,根据轿厢与对重势能守恒的物理原理,把对重装置分为固定和活动两部分,分别用于平衡轿厢自重和负载重量.设计了可编程控制器（PLC）顺序功能图程序,完成对重可变的立体车库曳引控制装置设计.这项研究可实现曳引系统节能,还可适用于提升过程中负载重量不变的起重系统.因此,研究具有很强的应用价值和意义,设计过程还具有一定理论价值.     

幼儿园幽默感教学尝试

一、幼儿园缺乏幽默感教学的成因 幽默是"有趣或可笑而意味深长"的一种心理反应.幽默是一种才华、一种力量,它是人类智慧火花艺术的闪现.具有幽默感的人到处受欢迎,他可以化解许多人际交往的冲突或尴尬的情境,从而使人怒气难生、化为豁达,亦可带给别人快乐.     

论主体间性在法学教育中的应用

主体间性法律教育要求师生之间建立平等互动的关系,要求教师以学生为本位,采用多种教学方法提高学生自主学习能力,采用发展的眼光改进对学生的考核方式,主体间性理论运用于法学教育,可以提高学生学习的积极性和主动性,加强对学生创新能力和实践应用能力的培养.     

基于Turbo PMAC Clipper的伺服系统PID参数整定方法

本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。     

论法律诊所课程在高校的设置

高校开设法律诊所课程可以寻求自己的特色生存发展空间,解决法学专业实践教学困境,适应职业教育的特点.开设法律诊所课程可以促进师生间对学习内容的交流,提高学生自主学习能力,改进对学生及教师的考核方式.法律诊所课程应设置为选修课,保障开设诊所课程的教师质量、工作热情及学生的质量与数量,同时课程体系设置要保障学习质量.