状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的.这是控制理论和工程上的一个基本问题.对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具.给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的.     

二维热传导方程的Galerkin边界元解法

针对二维热传导方程的Dirichlet初边值问题,可以采用带时间变量的基本解,利用基于单层位势的间接边界积分方程及其等价的Galerkin变分形式求解,该方法时问步长可以取得较大,能节省计算时间且计算精度高,但涉及到与时空相关的四重奇异积分的计算及指数积分函数的积分处理.文中在采用常单元离散的情况下,推导了具体实施数值计算所需的所有积分公式,完成了数值实验,验证了该方法的有效性和可行性.