基于混合智能算法的网页文本分类仿真研究

网页文本特征数常高达上万个,无用和冗余特征相当多,为提高网页文本分类精度,提出一种混合智能算法的网页文本分类方法。首先采用遗传算法对网页文本特征初步选择,然后采用蚁群算法对初步选择特征进行精细选择,最后采用K近邻算法建立文本分类器。结果表明,混合智能算法很好消除无用和冗余特征,提高了网页文本分类的精度,加快分类速度。     

基于ARM的数字音频解码系统的设计与实现

研究数字音频解码系统的设计。为了获得低成本、高质量的音频解码系统,以嵌入式系统和数字音频系统为基础,设计数字音频解码系统。解码系统硬件以S3C2410微处理器、存储器芯片以及U-DA1341TS立体声音频解码芯片为基本框架,实现音频的采集、存储和解码播放。软件以ADS1.2集成开发环境为平台,完成了引导程序、操作系统、根文件、设备驱动、数字滤波以及解码程序的移植。本设计实现的解码系统具有价格低,电路设计简单,抗干扰性能好,解码质量好的优点。     

传感节点优化覆盖机器人SLAM算法模型及仿真

为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,在标准粒子滤波SLAM算法的基础上,对其进行算法上的改进,提出基于传感节点优化覆盖的SLAM算法,新的算法克服标准粒子滤波SLAM算法在机器人位姿同时定位和环境地图创建上的不准的缺点,进行传感节点优化覆盖机器人SLAM定位信息节点高覆盖度构建,改进的粒子滤波SLAM算法实现对现有信息下搜索到理想结果,在这个理想结果的基础上再次进行局部寻优,得到另一个局部状态下的理想结果,如此循环往复,最终得到全局准确的机器人SLAM信息。仿真实验表明,在不同的运动速度下计算机器人SLAM同时定位的时延参数的影响几乎为0,显示了新算法优越的定位稳定性能。     

普通高校行政管理干部“360度绩效考核”体系的应用性研究及其实证分析

本文以确定考核指标体系权重为切入点,采用了＂360度绩效考核＂新体系对新时期普通高校行政管理干部绩效考核指标体系进行了理论构建及其实践校核,同时予以个案比较分析。     

机器人SLAM算法失真模糊性消除优化方法研究

为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,提出将传统的粒子滤波SLAM技术和模糊神经网络算法相结合,对粒子滤波SLAM算法进行改进。提出在训练过程中设置频率计数器的方法,使测量的机器人位姿信息参数失真达到最小。实际场地实验和数据仿真结果表明通过本算法的SLAM定位信息轨迹能正确反映机器人的原始行踪轨迹,其行踪轨迹偏差的误差率仅为4.03%。与传统的粒子滤波算法相比,表现为轨迹跟踪的机器人SLAM同时定位性能比传统的粒子滤波算法提高一倍以上,仿真结果展示了新的机器人SLAM算法良好的快速收敛性能和高精度定位性能。