一类非线性机电混沌系统的自适应反步控制

针对一类非线性Vanderpol-Duffing耦合振子机电系统,讨论了系统的基本动力学行为,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得到了相关的定理。同时采用自适应反步法,对含有6个未知参数的机电系统设计了相应的控制器。最后通过数值示例进行仿真,对文中论证进行了强有力地论证。     

基于BOPPPS教学模式下“线性代数”课程教学方法创新研究与实践

教学模式BOPPPS作为一种新颖教学模型,结合“线性代数”课程实践教学经验,将其应用于课堂教学过程当中,通过提问方式设置案例,引导学生能够全身心地融入教学活动,从导入、明确教学目标、检测学生的学习基础、提升学生的参与度、检验教学效果以及总结教学内容等六个环节进行教学应用研究,让真实的学习发生。     

一类常微分方程组的对称解

讨论四阶常微分方程组{uθθθθ＋10uθθ＋9u^-4/3h-1 hθθ＋h=u^-1解的性质,通过移动平面的方法证明了四阶常微分方程组具有周期为π的径向对称解．