搬运机器人控制系统设计与研究

本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这种经过优化设计后的搬运机器人能够更好的完成搬运任务。     

雨中派对

"哗啦啦……"雨又开始下了. 每当这个时候,我都认为一定是天上的盘古、宙斯等大神在一起开派对了,他们在屋顶上滑滑梯,在树梢上荡秋千,有时还会在绿叶间捉迷藏.我十分开心,听这声音,"哗哗哗……"多么惊心动魄,让人兴奋不已啊.看这场景,大雨倾盆,令人畅爽无比,丝毫没有一丝生气或是悲伤的情绪,我总觉得是天上的众神一直在敲锣打鼓地庆祝、喝彩,十分热闹.     

学兵“电子技术基础与实践”课程改革的探索与实践

学兵电子技术基础课教学,具有课程涉及知识面广、学时短等特点。并且学兵教学属于短期任职培养教学,传统的教学内容、方法手段很难到达预期的教学效果。必须对教学内容进行优化设计,深化教学方法、手段改革,充分调动学兵的学习自信心和主观能动性,注重素质能力培养,为部队输送合格人才。