基于减少阶数的Mel频谱倒谱系数改进

本文通过实验对比,在语音识别的特征参数方面进行了有效的改进,创新内容是改善Mel频谱倒谱系数(MFCC),将12阶Mel频谱倒谱系数减为11阶,通过实验证明,改进后的参数有效提高了实验的识别率。实验主要采用删减特征分量的方法研究MFCC各阶参数对非特定人特定语音识别的贡献,并通过大量重复性实验得出验证,不同的参数选择对语音识别确实有不同的贡献,而且针对不同的语本模型,贡献也不同。     

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性     

农村连锁超市物流配送模式运作流程研究

本文针对农村连锁超市物流配送实际,首先提出了三类适用不同配送规模的农村连锁超市物流配送新型模式。其次,对农村连锁超市企业物流配送模式运作流程进行了研究,研究表明：充分利用农村连锁超市物流配送系统,不仅可以实现商品从城市向农村的高效配送,而且能够实现农产品由农村向城市的转移,既拓宽了连锁超市企业经营渠道,又增加了农民收入。