基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计

本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。     

改进县级台电视新闻报道浅议

在县级广播电视台中，新闻是广播电视节目的主干，是受众获取信息，了解社会的重要窗口。办好电视节目，首先就是办好新闻节目。     

浅谈项目物资精细化管理

针对项目物资精细化管理的理念,施工企业对工程项目的物资控制,从人员管理、价格掌控、耗材控制等方面进行了相应的策略,而这些成本核算都是物资精细化管理的成本理念。     

从《义乌新闻》看县级电视台新闻节目的定位

近三年来,义乌电视台新闻节目有十四个作品在全国和全省的评比中获奖,其中省级一等奖三个,全国级一等奖一个。一个县级电视台能获得这样骄人的成绩确实是不容易的。他们发挥自己的优势办新闻,使《义乌新闻》办出了特点,办出了个性。回顾几年来义乌台办新闻的历程,总结经验,寻找规律,有助于帮助县级台找到自己的新闻定位,扬长避短,使节目质量能上新台阶。