基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。     

基于ANSYS大深度水下照明灯壳体的结构应力分析

水下照明灯是深水海洋工程开发的重要设备,在对其设计过程中,利用利用ANSYS有限元分析软件对其进行应力分析,ANSYS对压力容器计算具有较高的可靠性和高效性。     

一种水下带电插拔连接器结构设计

水下插拔连接器是海洋工业以及海洋军事建设中不可缺少的一部分,用于在水下连接电缆或光缆,它由插头和插座两部分组成,可以通过蛙人、遥控潜水器(ROV)或水下机器人(AUV)把这两部分方便地连接在一起,达到快速、高效、可靠施工的目的,使整个水下系统的可靠性和可维修性大大提高。