基于模糊控制技术的时延处理与MATLAB仿真

对模糊控制理论模糊规则集的构造进行了研究.介绍了利用模糊技术对时延系统进行处理的控制方法.该方法根据控制误差e和误差的变化△e与输出△p的关系,通过对建立的常规模糊规则集进行适当的修改,将时延处理信息加入模糊规则集,使得被控系统具有良好的动静态特性和抗干扰性,同时拓广了模糊控制技术的应用.     

基于STM32处理器的ModbusTCP/RTU网关设计

采用ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103结合RS485/232及以太网通信构建了ModbusTCP/RTU总线通信网关,介绍了硬件设计和基于uIP协议栈的软件设计方法,实现将Modbus设备接入以太网。实验证明利用该网关可以通过以太网对遵循ModbusRTU协议的设备实施网络化远程控制。