基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

浅析如何做好新时期机关档案管理工作

随着社会的发展,当前的各项制度也进行了相应的改革,而人事制度也不例外,也进行了大幅度改革。因此档案管理工作怎样才能够顺应时代的发展,满足企业或者单位对档案管理工作的要求就现显得尤为重要。然而就我国机关档案管理工作的实际情况而言,其中还存在着一些较为严峻的问题,而这些问题严重的制约了档案管理的发展,同时也影响到机关档案管理工作的正常进行。因此,为了提高机关档案管理工作的水平和促进档案管理事业的发展,加大对新时期机关档案管理工作的研究力度不仅意义重大,而且迫在眉睫。通过对档案管理工作的深入分析,然后对如何做好新时期机关档案管理工作进行了详细阐述,以供同行探讨。     

实施小学数学实践活动的有效策略

一、让课堂实践活动成为学生放飞思维的乐园课堂实践活动是指在教师的引导下,让学生在课堂内围绕着问题情境进行的实践活动,主要有操作型、模拟型等形式。操作型实践活动是为解决某一抽象的知识点,让学生借助学具操作,将抽象的数学概念形象化,化难为易的一种形式。苏霍姆林斯基说:"手和脑之间有着千丝万缕的联系,手使脑得到发展,使它更明智;脑使手得到发展,使它形成思维的工具的镜子。     

英语交际法教学中语法教学的地位和作用

英语教学中,应始终从交际的角度去看待语法,认识到语法不但是一个形式(句法学)问题,还包括在合适的语言环境(语用学)中来表达某种意义(语义学)。因此,只重视交际而忽略语法的教学是不可能达到最终的交际目的的。本文通过对语法教学的地位和作用分析,阐述了语法教学在英语交际教学法中的重要性。     

如何培养学生感知英语和应用英语的能力

教学过程是教师的教和学生的学的双向活动.因此,教师应该是学生学习方法的指导者和策划者,教学不光是教给学生知识,更重要的是教学生怎样学好知识.只有培养学生学习英语的兴趣,学生才有可能热爱学习、主动学习.只有培养学生英语语感的形成和优化,才能使学生提高英语的应用能力.兴趣和语感是学好用好英语的重要保证.     

试论新时期如何提高档案管理人员素质

档案管理是企业或者单位经营管理过程中最为重要的环节之一,提高档案管理的水平不仅能够促进企业快速稳步的发展,而且还能够提高企业的核心竞争力。然而就目前企业档案管理的实际情况而言,由于档案管理工作人员的综合素质参差不齐,并且还有许多工作人员的档案管理知识和观念都非常陈旧,对于现代的高新技术和档案管理理论也知之甚少。从而使企业档案管理工作受到了严重的影响,并且还制约了企业的发展。因此,在这一时代背景下,如何能够提高档案管理人员的素质就成了当前企业经营管理所亟待解决的问题,因此,为了提高档案管理人员素质,加大对其的分析研究力度不仅意义重大,而且迫在眉睫。本文通过对档案管理的深入分析,然后对如何提高档案管理人员素质进行了详细阐述,以供同行参考。     

如何培养学生感知英语和应用英语的能力

教学过程是教师的教和学生的学的双向活动。因此，教师应该是学生学习方法的指导者和策划者，教学不光是教给学生知识，更重要的是教学生怎样学好知识。只有培养学生学习英语的兴趣，学生才有可能热爱学习、主动学习。只有培养学生英语语感的形成和优化，才能使学生提高英语的应用能力。兴趣和语感是学好用好英语的重要保证。     

MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究

以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。