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基于CDIO教育理念的工程学科教育改革与实践 总被引:15,自引:0,他引:15
本文系统论述了南京大学工程管理学院以CDIO教育理念为指导,进行工程类本科教育改革的基本思路和实践探索,并以"机器人学"课程为例,简要介绍了工程项目教学法在具体课程教学中的应用,实践证明该项改革取得了良好的教学效果,为工程教育改革积累了经验。 相似文献
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以学科渗透思想建设自动化专业的创新实验体系 总被引:7,自引:0,他引:7
为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以"管理—控制一体化"为培养方向,改革和建设本专业创新实验教学体系的经验. 相似文献
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模糊PID控制及其进展 总被引:2,自引:0,他引:2
模糊控制(Fuzzy Control)和PID控制技术相互取长补短、相互融合而形成的模糊控制PID技术,可显著提高控制系统的品质,并已在实际系统的控制中得到了应用和验证。文章首证述了近年来出现的几种模糊PID控制器的结构和原理,并对它们各自的优点和存在的问题进行了分析和总结,对模糊PID控制技术进行了展望。 相似文献
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