基于模糊层次分析的VLCC船能效等级评估

针对影响VLCC船实际能效因素的特点和人的判断所特有的模糊性,提出了基于模糊层次分析法的VLCC船能效等级评估模型。采用三角模糊数表征专家判断信息以充分考虑专家判断的模糊性;采用层次分析法对专家判断结果进行处理以得到方案层各方案的最优权重。该能效等级评估模型采用模糊层次分析法为各因素分配权重,并结合隶属度原则确定各指标对不同能效等级的隶属度,通过矩阵运算最终得到船舶能效等级评分,具有一定的推广价值。     

事件触发的自适应PID海洋水面船舶航迹跟踪控制

针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。     

立足生活 放飞生命

为了学生的全面发展,培养学生的健全人格,在政治课堂教学改革中,融入"生命教育"理念,将"生命教育"与"知识教育"紧密结合。在生活化课堂中,进行生命价值观教育,立足"生活",放飞"生命",让课堂因生活而灵动,让生命因教育而精彩。精选生活案例创设教学情境,挖掘课程内容突显生命教育,运用实践探究感悟生命价值。