能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制研究

目的：探讨不同负荷运动训练对大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环的影响及其机制。方法：将雄性Wistar大鼠50只随机均分为5组：安静对照组（C）、低负荷运动训练组（LT）、中等负荷运动训练组（MT）、高负荷运动训练组（HT）和极高负荷运动训练组（ST），每组10只。各运动组分别进行6周的跑台运动训练。训练方案结束后，取腓肠肌样本，提取线粒体，测定线粒体柠檬酸合成酶（CS）、异柠檬酸脱氢酶（ICD）和α-酮戊二酸脱氢酶（α-KGDHC）活性；线粒体Ga²⁺含量、胞浆NADH、NAD⁺、ATP和ADP含量，以及ICD mRNA转录水平。结果：（1）不同负荷运动训练组线粒体CS、ICD和α-KGDHC的活性均显著高于安静对照组（P < 0.01），且CS和ICD活性由高到低顺序均为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组，α-KGDHC活性由高到低顺序为：HT组 > MT组 > ST组 > LT组 > C组。（2）不同负荷运动训练组线粒体Ca²⁺ 含量均显著高于安静对照组（P < 0.01），其含量由高到低顺序为：MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组；胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP的比值均显著低于安静对照组（P < 0.01），其比值由低到高顺序为：MT组 < ST组 < HT组 < LT组 < C组。（3）不同负荷运动训练组ICD mRNA转录水平均高于安静对照组（P < 0.01），其水平由高到低顺序为： MT组 > HT组 > ST组 > LT组 > C组。结论：低负荷、中等负荷、高负荷及极高负荷运动训练均可提高大鼠骨骼肌线粒体三羧酸循环功能，且中等负荷运动训练效果最佳。其机制与胞浆NADH/NAD⁺和ATP/ADP比值、线粒体摄钙能力及限速酶基因的表达有关。     

高职院校顶岗实习管理机制构建探析

顶岗实习是实现高职人才培养目标的重要途径。鉴于当前高职顶岗实习中学校、学生及教师各层面都存在的问题,重新设计了顶岗实习的流程体系,通过校、企、师、生、家五方联动,构建了五途径保障实习岗位、两维度驱动实习成效、四层次规范实习管理、三主体强化实习评价的“五二四三”顶岗实习模式,实现学生、企业、教师、家长、导师和学校的六方共赢。     

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。     

基于深度学习的中文专利自动分类方法研究

[目的/意义] 面向当前国内专利审查和专利情报分析工作中对于海量专利分类的客观需求，设计了7种基于深度学习的专利自动分类方法，对比各种方法的分类效果，从而助力专利分类效率和效果的提升。[方法/过程] 针对传统机器学习方法存在的缺陷，基于Word2Vec、CNN、RNN、Attention机制等深度学习技术，考虑专利文本语序特征、上下文特征以及分类关键特征，设计Word2Vec+TextCNN、Word2Vec+GRU、Word2Vec+BiGRU、Word2Vec+BiGRU+TextCNN等7种深度学习模型，以中国专利为例，选取IPC主分类号的"部"作为分类依据，对比这7种模型与3种传统分类模型在中文专利分类任务中的效果。[结果/结论] 实证研究效果显示，采用考虑语序特征、上下文特征及强化关键特征的深度学习方法进行中文专利分类具有更优的分类效果。     

基于二模复杂网络的隐性知识发现方法研究——以潜在药物靶点挖掘为例

[目的/意义] 通过构建二模复杂网络模型，揭示隐藏在海量文献中的隐性知识。[方法/过程] 通过NetworkX复杂网络工具包，依据任意两个节点的共现关系构建二模复杂网络模型；对网络模型中节点的共现关系进行加权，计算网络的拓扑信息并进行AP聚类，提取节点间的直接关系；采用AUC方法对AA、JC、加权改进的wAA和wJC等4种链路预测算法进行评价，遴选出最合适的预测算法，并对复杂网络的隐性关系进行预测分析。[结果/结论] 以潜在药物靶点挖掘为例进行的实证研究结果表明，wAA链路预测算法为最优的链路预测算法；二模复杂网络模型、指标和方法体系在美国化学文摘社数据库中的药物靶点挖掘中具有一定的有效性。下一步计划在其他数据库中或其他研究领域中进行尝试，以进一步验证该模型的通用性和有效性。     

多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

习近平新时代体育强国思想的马克思唯物主义立场及价值引领

运用文献资料法、辩证分析法、逻辑推理法等研究方法，对习近平新时代体育强国思想的马克思唯物主义立场进行了演绎与阐释。研究认为：在马克思唯物主义立场层面，习近平新时代体育强国思想坚持体育强国梦与实现中华民族伟大复兴中国梦一脉相承的历史唯物主义立场和普遍联系的辩证唯物主义立场；坚持在体育强国建设进程中遵循问题导向的唯物主义本体论立场；坚持体育强国建设要利用好国际与国内两种资源的唯物主义内外因辩证关系的立场。在新的历史时期，习近平新时代体育强国思想引领着竞技体育、群众体育、体育产业等领域的发展理念和价值，创新与发展了马克思主义哲学的实践结构和理论视角，为开创新时代中国特色社会主义体育事业的新局面提供了坚实的理论基础和实践支持。     

我国开展女子十项全能运动的必要性及实施策略

运用献资料、逻辑归纳、对比分析、专家访谈等方法，分析奥运会田径项目发展趋势，指出男女田径项目设置将最终走向数量、形式上完全融合，提出我国提前开展女子十项全能运动的原因、意义及实施措施，旨在为我国田径运动更好地开展及竞技运动水平的快速提高提供参考依据。     

我国现阶段乡村农民体育观念的调查与研究

采用文献研究、下乡访谈、问卷调查、数理统计、多因素分析等方法,以我国20个省、区、市部分农民(户)为研究对象,对他们参与全民健身、享受体育的现状进行调查,力求探索出一条以城市带动乡村来提高我国整体体育人口比例的道路。研究结果显示:我国9亿农民在富民政策指引下,92％基本解决“温饱”问题。“温饱”之后思什么?农民是否愿意在自己农闲时间中给体育留有一席之地?他们对健康的渴求、精神的愉悦、消费的倾向如何?需要全社会来引导与关注。