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卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。 相似文献
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OCCAM是一种用于VLBI数据处理的常用软件,本文介绍了该软件的最新版本V6.3的安装、使用及一些注意事项,以期为使用OCCAM软件的研究人员提供一些参考。 相似文献
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机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术.首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程.然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息.最后,利用扩展卡尔曼滤... 相似文献
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针对GPS接收机中定位计算精度和计算的收敛速度的问题,本文提出了基于最小二乘法计算初始条件的改进的卡尔曼滤波法用于解算用户坐标.该方法利用了卡尔曼滤波法定位精度较高,和最小二乘法的定位结果收敛速度快的特点.最后,通过对实际数据仿真验证了该方法可以在保证定位精度的前提下,有效地提高卡尔曼滤波的收敛速度. 相似文献
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