基于多传感器的皮划艇训练信息融合分析系统的研究

摘要：基于多传感器训练信息融合分析技术是当前科学化训练的前沿技术。多传感器训练监控可以避免单一传感器监控训练的局限性,获取更多的训练信息,提高训练监控的准确度。本研究综合应用系统分析法、多源信息融合法等研究方法,研制了一套可以采集皮划艇训练视频信息、桨频信息、成绩信息和个人机能信息的皮划艇训练集成分析系统,并利用系统进行了皮划艇训练多源信息融合方法、策略和应用的研究。该系统在国家皮划艇队进行了初步应用,结果表明,基于多传感器的皮划艇信息融合分析技术对于解决皮划艇训练信息的协同利用,提高训练效果评估等难题具有现实的意义,该技术有助于皮划艇训练信息资源的共享和充分利用,提高皮划艇训练监控水平。     

多传感器信息融合技术的研究与进展

本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结，阐\\r 述了信息融合技 术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍，然后按照信息融合 技术研究的三个主要方面，即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法 ，分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题，最后对信息融合的未来研究趋势进行 了展望。     

基于多传感器信息融合的单交叉口信号控制

本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集，然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理，得到更可靠的数据，最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据，运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言，谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。     

基于改进PSO的多传感器数据自适应加权融合算法

加权融合算法是多传感器数据融合中的常用方法,但加权因子的确定非常困难并直接影响算法的性能.文章提出利用改进的粒子群优化算法对各个传感器的加权因子进行自适应优化,引入种群进化度、聚合度来反映种群的多样性,当种群多样性低于阈值时执行变异操作,并交替使用基于聚合度、进化度的自适应惯性权重函数,从而避免算法陷入局部最优解.通过UCI数据集测例表明本文算法是一种较有效的多传感器数据融合方法,相对其它算法具有较高的融合精度.     

一种基于高斯算法自动校准的多传感器磅秤系统

为了简化传统多传感器磅秤系统的调试校正流程,本文基于线性高斯算法,使用微控制器自动采集传感器数据并进行数据拟合,求解出多组较优应变参数,从而替代手动调节过程,实现了多传感器磅秤系统的调试校正自动化.     

一种BP网络的土壤电导率数据融合算法研究

根据各个传感器测量的农田土壤信息,设计一种基于BP神经网络的融合算法,建立合理的数据融合模型,仿真得到农田的精确信息,有针对性的投放农业生产资料,精确控制投放,以更好地实现耕地资源的合理高效利用和农业的现代化精准管理．     

机器人多路超声波环境探测器的研制

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。     

无人机多传感器的集成与同步控制

研发无人机多功能测量系统,对搭载平台的构建、多传感器同步与标定进行关键技术攻关,给出可行的解决方案。实验表明,该方案可有效应用于实际生产作业,极大提升作业质量和效率。     

基于多传感器的智能路灯控制器设计

针对现有路灯控制器在节能和故障检测方面的不足,本文提出一种智能路灯控制器设计。该控制器综合利用多传感器信息实现夜深无人时段的人员和车辆检测,在无人车经过时关闭或降低路灯亮度,减少不必要的电力消耗。并实现路灯工作状况的自检,通过电力载波通信实现控制器与路灯管控中心的数据通信,实现远程故障监测。     

基于GSM网络和数据融合技术的远程火灾报警系统设计

利用DS18B20数字温度传感器、MQ-2烟雾传感器探测环境参数,采用数据融合技术对多个传感器采集到的数据进行处理和识别,不仅弥补了采用单一传感器的不足,而且很大程度上降低系统判断结果的不确定性,提高了系统预警的准确性和可靠性。设计一种基于 GSM/GPRS网络的远程火灾报警器的系统构成、工作原理,并给出了系统的软、硬件设计和功能实现。实验结果表明：以 GSM模块为基础的远程火灾报警器,可以缩短火灾报警时间,有效发挥消防设施作用,迅速扑灭火灾,为火灾远程报警提供了一种实用的联网技术方案。