基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究

以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

一类参数时变工业过程的自适应控制设计与仿真

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制（MRAC）理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。     

基于广义BP算法的模型参考自适应控制

改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能.     

神经网络自适应控制及其发展应用

文章系统地阐述了神经网络自适应控制的本质、优势与研究进展,介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型及其所具有的特性,分析了目前神经网络自适应控制尚存在的问题,及其日后的研究重点与方向,指出了神经网络与自适应控制相结合,应用于控制系统中的优越性和可行性。     

自适应控制系统动态性能的改进

本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案,通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真例子印证了该方案的有效性.