| 一种双旋翼控制系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 鲁兴举,彭学锋,郑志强.一种双旋翼控制系统的建模与仿真[J].实验室研究与探索,2007,26(7):27-30,42. |
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| 作者姓名： | 鲁兴举 彭学锋 郑志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。
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| 关 键 词： | 双旋翼多输入多输出系统 数学模型 仿真 |
| 文章编号： | 1006-7167（2007）07-0027-05 |
| 收稿时间： | 2006-08-10 |
| 修稿时间： | 2006-08-10 |
The Modelling and Simulation of Twin Rotor MIMO System |
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| LU Xing-ju,PENG Xue-feng,ZHENG Zhi-qiang.The Modelling and Simulation of Twin Rotor MIMO System[J].Laboratory Research and Exploration,2007,26(7):27-30,42. |
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| Authors: | LU Xing-ju PENG Xue-feng ZHENG Zhi-qiang |
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| Abstract: | This paper researched the twin rotor multi-input multi-output system(TRMS).Based on the detailed and accurate analysis of kinematics and dynamics performance,a complete mathematical model was established,then the tentative simulation was done.At last the conclusion was made,too. |
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| Keywords: | twin rotor MIMO system mathematic model simulation |
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