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| 机械手搬运物料精确定位控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.南通纺织职业技术学院机电系 |
| 摘 要： | 采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。 |
| 关 键 词： | 机械手 控制系统 精确定位 步进电机 PLC |
Design of precise positioning control system for conveying goods manipulator |
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