|
|||||
|
|
| 基于MATLAB与ROS的机械臂虚实结合实验平台 | |
| 引用本文： | 王新,王新庆,文岩,李世庆,王继荣.基于MATLAB与ROS的机械臂虚实结合实验平台[J].实验技术与管理,2022(2):188-192,209. |
| 作者姓名： | 王新 王新庆 文岩 李世庆 王继荣 |
| 摘 要： | 文章利用MATLAB图形用户界面功能,将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中.并在机械臂仿真实现基础上,通过ROS网页交互功能连接真实机械臂,开发出机械臂远程控制实验平台.最后,通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可行性.以虚拟仿真软件进行机械臂仿真,是对"机器人学"课程理论... |
| 关 键 词： | 机械臂 MATLAB ROS 远程控制 实验平台 |