面向状态空间的永磁同步电动机控制器设计 |
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引用本文: | 田里思,李佳伟,刘立伟,朱硕,宋建雄.面向状态空间的永磁同步电动机控制器设计[J].实验室研究与探索,2023(7):62-67. |
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作者姓名: | 田里思 李佳伟 刘立伟 朱硕 宋建雄 |
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作者单位: | 中国矿业大学电气工程学院 |
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摘 要: | 针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题,设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理,并基于线性化模型,采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器;随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化;最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真,并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明,该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果,能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。
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关 键 词: | 永磁同步电动机 反馈线性化 状态反馈控制 灰狼优化算法 |
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