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| 基于ROS的智能老年助手机器人研究 | |
| 引用本文： | 郭悦新,王宇,沈荣标,陈钰.基于ROS的智能老年助手机器人研究[J].科技风,2022(4):1-3. |
| 作者姓名： | 郭悦新 王宇 沈荣标 陈钰 |
| 摘 要： | 针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相... |
| 关 键 词： | ROS机器人 生理信号 智能药箱 老年助手 |