多功能智能车的论证与设计 |
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引用本文: | 高华磊,迟雨杰,张少飞,裴文龙.多功能智能车的论证与设计[J].中国科技信息,2012(11):141. |
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作者姓名: | 高华磊 迟雨杰 张少飞 裴文龙 |
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作者单位: | 中北大学,山西 太原,030051 |
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摘 要: | 以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。
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关 键 词: | 单片机控制 红外收发管 无线收发模块电路 智能小车 |
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