| 对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析 |
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| 引用本文： | 龚勤慧.对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析[J].成都航空职业技术学院学报,2019,35(2):53-56,60. |
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| 作者姓名： | 龚勤慧 |
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| 作者单位： | 成都航空职业技术学院,成都,610100 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅科研项目《以工业机器人为核心的汽车焊接生产线焊缝跟踪技术研究》 |
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| 摘 要： | 通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 视觉传感器 图像处理 智能控制 |
Analysis of Research and Development of Welding Seam Tracking Technology |
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| GONG Qinhui.Analysis of Research and Development of Welding Seam Tracking Technology[J].Journal of Chengdu Aeronautic Vocational & Technical College,2019,35(2):53-56,60. |
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| Authors: | GONG Qinhui |
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| Institution: | (Chengdu Aeronautic Polytechnic, Chengdu 610100, China) |
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| Abstract: | GONG Qinhui(Chengdu Aeronautic Polytechnic, Chengdu 610100, China) |
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| Keywords: | welding seam tracking visual sensor image processing intelligent control |
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