基于单目视觉的风洞模型位姿传感系统

为了给飞控计算机的控制提供参考，本文研究并编写了一个基于单目视觉的判别风洞模型位姿的软件系统，在风洞模型中，带动力的飞机模型自主稳定飞行，通过控制律，控制模型相对于地面静止，飞机模型的六个自由度全部解开。在飞机模型上放置多个LED标记点，位于模型上方的CCD工业相机对模型进行连续拍摄，通过动态链接库访问CCD的图像数据并将图像数据实时地传回上位机处理，通过C／C＋＋编写上位机软件，实现识别算法以及位姿解算算法来获取模型的空间位置和姿态信息。