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| 基于机器视觉的机器人抓取实验系统 | |
| 引用本文： | 罗晶,陈金海,彭志轩,李杰,伍万能,周广兵.基于机器视觉的机器人抓取实验系统[J].实验技术与管理,2022(4):45-50. |
| 作者姓名： | 罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵 |
| 作者单位： | 1.武汉理工大学自动化学院430070;2.长沙理工大学电气与信息工程学院410114;3.重庆工商大学人工智能学院400067;4.华南智能机器人创新研究院528300; |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金项目(2021JJ40610)；佛山市科技创新团队专项项目(FS0AA-KJ919-4402-0060)。 |
| 摘 要： | 针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统.该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务.机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构.为了解决工件识别与定位问题,利用Pytorch框架下的深度学习模... |
| 关 键 词： | 机器视觉 目标识别与定位 深度学习模型 轨迹规划 机器人抓取 |
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