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| 数字PID与其算法改进的研析 | |
| 引用本文： | 杨德刚,姜磊,贾文杰.数字PID与其算法改进的研析[J].中国科技信息,2010(14):102-104. |
| 作者姓名： | 杨德刚 姜磊 贾文杰 |
| 作者单位： | 西南大学计算机与信息科学学院自动化系,400715 |
| 摘 要： | 文中介绍了数字比例积分微分(PID)控制算法和几种改进算法,提出了四点中心差分法与积分分离法相结合的新算法和基于辛普森公式的积分项改进新算法,在一定程度上提高了数字PID算法的准确度。 |
| 关 键 词： | 数字PID 四点中心差分 积分分离 辛普森公式 |
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