基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理，通过适当的非线性状态变换和输入变换，将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题，并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法，实现了直流电机速度的跟踪控制。