|
|||||
|
|
| 基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法 | |
| 引用本文： | 张兴华.基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法[J].实验室研究与探索,2022(1):37-40,46. |
| 作者姓名： | 张兴华 |
| 作者单位： | 1.广东白云学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊... |
| 关 键 词： | 机器视觉 神经网络 自适应控制算法 六轴工业机器人 |
Neural Network Adaptive Control Algorithm of Six Axis Industrial Robot Based on Machine Vision |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |