| 基于ARM9的足球机器人底层控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 李小光,吴茜琼.基于ARM9的足球机器人底层控制系统的设计[J].周口师范学院学报,2010,27(5). |
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| 作者姓名： | 李小光 吴茜琼 |
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| 作者单位： | 洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于32位ARM处理器S3C2440和嵌入探作系统UC/OS-Ⅱ的足球机器人底层控制系统.重点介绍了以S3C2440为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于L298的功率放大模块和嵌入操作系统UC/OS-Ⅱ的软件设计策略.实验结果表明,系统具有比较高的精度和稳定性,系统设计合理、可行.
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| 关 键 词： | 足球机器人 控制系统 |
Design of a soccer robot control system based on ARM9 |
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| LI Xiaoguang,WU Qianqiong.Design of a soccer robot control system based on ARM9[J].Journal of Zhoukou Normal University,2010,27(5). |
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| Authors: | LI Xiaoguang WU Qianqiong |
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| Keywords: | ARM LM629 |
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