理解哈密顿原理的一个好方法

在分析力学的学习中，因为其理论性较强，所以学习者通常感到讨论的问题比较抽象，特别是学习到哈密顿原理，因其在力学中具有普遍的意义，而且数学表达式又很简单，，所以理解起来就显得很吃力。如果能从哈氏原理出发，推导出大家已熟知的定律、原理来，将这一抽象公式具体化，内容形象化，定会对理解哈氏原理起到积极作用。本文试从这一方面谈点教学体会。 一、 哈密顿原理的文字表述 保守的、完整的力学体系在相同的时间内，由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能运动中，真实运动的作用函数（作用量）具有极值（稳定值），即对于…