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| 基于Backstepping方法的超声波电机控制 | |
| 引用本文： | 李智,华亮,王士森.基于Backstepping方法的超声波电机控制[J].南通职业大学学报,2005,19(4):26-29. |
| 作者姓名： | 李智 华亮 王士森 |
| 作者单位： | 1. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226007;江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 2. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226007;浙江工业大学,智能信息系统研究所,浙江,杭州,310032 3. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226007 |
| 摘 要： | 基于超声波电机（USM）的数学模型，用基于反步设计的实时控制方法（Backstepping方法）设计出了高性能的控制器，以获得一定的跟踪效果，实验证实了这一方法在USM位置伺服控制中的优越性。 |
| 关 键 词： | Backstepping方法 USM 位置伺服控制 |
| 文章编号： | 1008-5327（2005）04-0026-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-09 |
| 修稿时间： | 2005年7月9日 |
Position Servocontrol for USM Using Backstepping Control Method |
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| LI Zhi,HUA Liang,WANG Shi-sen.Position Servocontrol for USM Using Backstepping Control Method[J].Journal of Nantong Vocational College,2005,19(4):26-29. | |
| Authors: | LI Zhi HUA Liang WANG Shi-sen |
| Abstract: | This paper addresses the use of Backstepping method based on the model of USM. The usefulness and validity of the proposed control scheme is examined through experimental results. |
| Keywords: | Backstepping method USM Lyapunov function position servocontrol |
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