基于ZigBee的环境监测小车

设计了基于ZigBee环境监测小车。系统采用LPC2132作为主控制器实现环境参数的监测和对小车的控制。监测环境的主要参数包括温度、湿度和烟雾浓度,LPC2132将各传感器采集的信息处理后,通过ZigBee无线通信传给上位机的监控界面,进行实时显示。如果采集的数据值超出设定值,上位机监控界面会有相应的报警提示。小车能自动实现寻迹和避障功能,也可以通过上位机控制界面控制小车的运动。另外,采集和报警信息不仅可以通过上位机显示,也可以在LCD12864显示屏显示。实验表明:该环境监测小车具有自动循迹避障、无线监控、实时显示报警等优点,具有很高的应用价值。