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| 具有势场启发因子的蚁群路径规划仿真 | |
| 作者姓名： | 王辉 于立君 胡羽坤 王莹莹 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 基金项目： | 黑龙江省教改项目(SJGY20170505);(SJGY20170506);(SJGY20180089);哈尔滨工程大学教改项目(JG2018Y06)。 |
| 摘 要： | 移动机器人路径规划是目前实验教学中学生最为感兴趣的创新实验项目之一.为在程序运行的不同阶段让蚁群算法和人工势场法发挥各自优势,利用人工势场法对蚁群算法进行了改进,引入势场启发因子,使改进后算法能够较为快速地规划出一条较优的全局路径,并在实验室环境下对改进算法进行了仿真分析与验证.该实验项目有效地训炼了学生的编程能力和培... |
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场 启发因子 创新能力 |
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