| 二自由度机器人轨迹控制的研究 |
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| 引用本文： | 郝莹,袁浩,王君,杨剑.二自由度机器人轨迹控制的研究[J].实验技术与管理,2009,26(8). |
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| 作者姓名： | 郝莹 袁浩 王君 杨剑 |
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| 作者单位： | 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 以加拿大Quanser公司开发的二自由度机器人系统为对象,研究二自由度机器人的轨迹控制问题.建立二自由度机器人系统的数学模型,利用测速反馈(PV)方法设计控制器并完成机器人的运动学分析;在Matlab环境下利用Simulink对系统进行仿真,并应用WinCon软件对系统进行实时控制.
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| 关 键 词： | 二自由度机器人 轨迹控制 反馈 |
Research on two degree-of-freedom robot track control |
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| Hao Ying,Yuan Hao,Wang Jun,Yang Jian.Research on two degree-of-freedom robot track control[J].Experimental Technology and Management,2009,26(8). |
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| Authors: | Hao Ying Yuan Hao Wang Jun Yang Jian |
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